Robot arduino
- Détails
- Catégorie : Kit robot arduino
- Publication : vendredi 31 juillet 2020 17:52
- Écrit par Bensky
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Robot Arduino :
Voici le sommaire pour le robot Arduino
- Robot électronique voiture Arduino.
- Faire bouger la voiture avec soft Arduino.
- Voiture Bluetooth avec soft Arduino.
- Voiture Bluetooth version complète avec soft Arduino
Robot électronique voiture Arduino
Voici les différents robots électronique Arduino.
Voici l'explication d'un robot arduino.
J'utilise la notice arduino pour faire un robot mais le principe est toujours le même et ainsi vous pourrez construire vous même vos propres robots.
Un robot motorisé est composé de 3 éléments essentiels :
- La partie mécanique : c'est la partie qui permet de créer la carrosserie du véhicule.
- La partie électronique : c'est la partie qui est la partie composant au niveau hardware. Vous pourrez câbler toutes les électroniques.
- La partie logiciel : il faut programmer les programmes et les réaliser sous arduino logiciel.
J'explique le principe simple pour un robot arduino et après je l'ai customisé en ajoutant des nouveaux accessoires.
1) Construire le robot
Pour faire un robot arduino, il faut réaliser plusieurs étapes :
Moteurs Roue Arduino
Vous pouvez utiliser ces moteurs qui sont connus et robustes.
intégration support moteur
Ensuite, on intègre le support sur les moteurs.
intégration du line tracking
Après vous intégrez le module tracking line sur le support. Ce module permettra au robot de suivre le robot via une ligne.
Ajout d'un module batterie
Après, on ajoute un module batterie pour alimenter l'électronique du robot.
Intégration du moteur pour faire tourner le capteur ultra son
Ensuite, vous intégrer le moteur pour faire tourner le capteur ultra son du robot.
Intégration du capteur ultra son
Ensuite, on intègre le capteur ultra son pour le robot.
Intégration du capteur ultra son sur le support.
Ensuite, on intègre le capteur ultra son sur le support.
Connexion de toutes les cartes entres elles.
Après avoir fait toutes ces étapes, il faut connecter toutes les cartes en entre elles.
Intégration de la fonction bluetooth
Après on intègre la fonction bluetooth pour pouvoir piloter le robot avec un téléphone portable.
Intégration de la partie support moteur avec le support de carte électronique.
Ensuite, on intègre la partie support moteur avec la partie support carte électronique.
Intégration des roues.
Ensuite, on intègre les roues.
et voilà votre robot véhicule est assemblé et prêt à fonctionner.
Différentes parties du véhicule.
En résumé voici différentes parties du véhicule.
Fonction de chaque partie :
1) Support de batterie avec interrupteur : fournir une alimentation électrique pour le véhicule
2) Moteur électrique + route : conduisez le véhicule pour vous déplacer.
3) plaque acrylique : le châssis de la voiture.
4) Carte moteur L298N: entrainez le moteur à tourner les roues.
5) La carte controleur UNO : Le cerveau de la voiture, controle toute les parties.
6) carte d'extension du capteur : combinée à l'UNO, rend la connexion plus facile.
7) Plateforme servo moteur : permet au capteur de distance de faire pivoter de 180°
8) Module de capteur à ultrasons : Mesure de distance afin d'éviter es obstacles.
9) Module de suivi de ligne : capteur noir et blanc pour la reconnaissance des voies blanches et noires.
10) Récepteur infrarouge et télécommande : fournissez la fonction de contrôle à distance infrarouge.
11) Module bluetooth : fonctionnez la fonction controle bluetooth.
2) Partie logiciel
Pour utiliser le logiciel, il faudra charger le programme.
Etape 1 : il faut se connecter à https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Voici la page obtenue :
Suivez bien les instructions pour télécharger le logiciel et l'installer.
Ensuite, vous pourrez utilisez les programmes pour faire bouger le véhicule.
installer les drivers arduino.
Ensuite l'icone arduino apparait sur le bureau
Voici l'ouverture pour un programme arduino.
Connectez la voiture à l'ordinateur.
Connectez la voiture à l'ordinateur.
Attention : il faut configurer le port COM arduino et il faut pratiquement le refaire à chaque démarrage du logiciel.
c'est un point à vérifier parce que sinon ça ne marche pas.
Programme logiciel.
voici un exemple de programme arduino.
Vous pourrez utiliser la fonction Bluetooth avec le téléphone.
On peut configurer le téléphone avec la fonction Bluetooth.
Ainsi, avec le téléphone, vous pouvez commander votre robot, en le faisant avancer, reculer, tourner à droite et à gauche et la fonction autonome, vous pouvez aussi allumer la lumière.
Robot construit et fonctionnel
