Fonction voiture robot bluetooth complet (soft arduino)

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Catégorie : Kit robot arduino

Publication : mercredi 11 novembre 2020 14:21

Écrit par Bensky

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Voiture Bluetooth version complète. 

Voici la version bluetooth version complète, c'est à dire qu'il fait toutes les fonctions à l'aide du téléphone. 

J'ai crée un programme ou on ajoute toutes les fonctions dans un même programme. 

Interface personnalisée pour robot Arduino. 

Voici l'interface de mon téléphone pour le déplacement du véhicule Arduino. 

Il suffit d'appuyer sur le bouton du téléphone pour déclencher la fonction du robot arduino. 

Il y a une fonction lumière, une fonction avancer, reculer et stopper, tourner gauche, tourner droite,  AUTO GO et évitement obstacle.  

Pour réussir à tout intégrer, il faut créer plusieurs groupe de fonctions

Groupe de fonctions

• Le groupe de fonction 'Faire bouger le véhicule" qui est composé de lumière,  Avancer, reculer, gauche, droite, stop. 
• La fonction "infrarouge" qui permet d'utiliser la télécommande à infra-rouge.  
• La fonction obstacle qui permet d'éviter les obstacle quand le robot l'aperçoit. 

 Voici le programme pour faire fonctionner tout le véhicule. 

Programme de toutes les fonctions robot arduino.

Programme voiture robot Arduino Bluetooth complet (version pdf)

Il faut bien installer toutes les bibliothèques et vous assurez que chaque sous-fonction marche correctement pour que l'ensemble du programme fonctionne.

Vous avez terminé, vous pouvez jouer avec le robot Arduino et avoir toutes les commandes sur le téléphone. 

Bon programme et amusez vous bien.